Historia de la Robótica

Historia de la robotica

Historia de la Robótica

Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un robot y luego este último mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot.

Snapdragon Cargo

Snapdragon Cargo

¿Qué hace?

Se desplaza por suelo y aire, y traslada objetos de un lugar a otro.

¿Cómo lo hace?

Cual tanque de guerra, Cargo puede subir o bajar rampas, recorrer terrenos completos y recoger objetos para desplazarlos de un lugar a otro. Si la situación en tierra se complica, el robot tiene ocho pares de hélices que lo elevan.

¿Cómo funciona?

Snapdragon permite que el robot integre procesamiento de múltiples núcleos, posicionamiento, comunicación inalámbrica (control remoto) y mecanismos de entrada y salida en tiempo real. Como Rover, Cargo también utiliza una plataforma de visión móvil para percibir su entorno, sistemas de visión computarizada como estéreo cámaras para entender la profundidad del ambiente y evitar colisiones, odometría para rastrear posiciones en 3D y orientarse en espacios desconocidos, y localización y mapeo simultáneos que le permiten reconstruir espacios en tres dimensiones y crear puntos de reconocimiento.

¿Para qué lo podrías usar?

Para recolectar objetos “lejanos”. Más que un juguete, se trata de un robot que debe manejarse por mayores de edad capacitados en su operación.

Submarino NUI

El vehículo Nereida Under Ice (NUI) logró realizar cuatro inmersiones en el Ártico, capturando en ellas imágenes de algas pardas que crecen debajo del hielo marino, mientras que copépodos gigantes y enjambres de larvaceos gelatinosos nadaban por debajo de los témpanos. "Fue la primera vez que pudimos documentar una abundancia de tanta vida bajo el hielo"
En el pasado, el ambiente debajo del hielo marino ha sido estudiado por planeadores autónomos que siguen direcciones preestablecidas y por los experimentos que hacen descender instrumentos a través de agujeros perforados en el hielo.
Construido por WHOI, con un costo aproximado de $3 millones, NUI se basa en el diseño del vehículo submarino no tripulado Nereus, que en 2009 se zambulló hasta el fondo del Abismo Challenger, el punto más bajo en el océano. Nereus se perdió en el mar en mayo, al parecer debido a una implosión provocada por presiones extremas a una profundidad de 10 kilómetros.
Como Nereus, NUI obtiene sus comandos a través de un cable de fibra óptica delgado que conecta el vehículo a un barco de apoyo. Los pilotos pueden enviar comandos al vehículo y recibir vídeo y otros datos a través de la conexión. Debido a que el cable es propenso a romperse, NUI está programado para seguir las instrucciones preestablecidas cuando se pierde la comunicación con la nave. En tres de las cuatro inmersiones del Ártico, el cable se rompió y los investigadores a bordo del Polarstern recuperaron satisfactoriamente NUI enviándole señales acústicas.
En una inmersión, NUI recorrió una distancia de 800 metros desde la nave. No obstante, sus carretes pueden albergar 40 kilómetros de cable de fibra óptica, por lo WHOI tiene planes de explorar hasta 10 o 20 kilómetros más allá del buque de apoyo en futuras pruebas bajo el hielo. Finalmente, el equipo espera usar NUI para estudiar la parte inferior de los glaciares y capas de hielo, incluyendo las de la Antártida, que se pierden rápidamente.

Tentáculo Robotico

Un grupo de ingenieros italianos ha desarrollado un brazo robótico que está inspirado en los pulpos y sus tentáculos. La idea: que este "tentáculo robótico" no disponga de esqueleto rígido, algo que le permite doblarse, estirarse y cambiar de un estado rígido a uno flexible según se necesite.

El movimiento del tentáculo robótico se realiza gracias a compartimentos inflables, mientras que su rigidez se controla de una forma peculiar: un tubo central en ese tentáculo contiene gránulos de café, y cuando se aplica cierta succión a esa parte esos gránulos se amontonan y comprimen para generar la rigidez buscada.

Un concepto prometedor pero al que le queda camino por recorrer

Este tipo de brazo robótico podría ser utilizado según sus creadores para asistir en operaciones de cirugía poco invasiva, como aquellas realizadas vía una cavidad corporal o una incisión de pequeño tamaño. Tommaso Ranzani, uno de los responsables de este desarrollo, explicaba que "las habilidades de un pulpo pueden proporcionar diversas ventajas en herramientas quirúrgicas tradicionales".
Este tentáculo podría moverse con flexibilidad hasta encontrar el área objeto de la operación, y a partir de ahí servir para por un lado separar órganos delicados protegiéndolos, y por otro ejecutar la operación necesaria con otro brazo de este tipo. El uso de estos dispositivos podría reducir el instrumental necesario y simplificar las operaciones.
Aunque el prototipo creado por estos investigadores ha recibido buenas críticas por parte de ingenieros robóticos, muchos advierten de que aún queda camino por recorrer en este área. "El concepto tiene mucho potencial y la implementación es muy inteligente", comentaba Ravi Vaidyanathan, un experto en bio-mecatrónica del Imperial College en London, pero aclaraba que "aún quedan muchas pruebas y mejoras a realizar antes de que esté preparado para la sala de cirugía".

robot humanoide sale a la venta en el 2015

La era de los robots ha comenzado y aquí, en Ohmyphone!, ya hemos hablado en varias ocasiones de ellos. Aisoy 1 o SociBot son dos de los últimos autómatas que se presentaron al mundo, el primero, capaz de interactuar con personas y mostrar como se siente, y el segundo, con una pantalla que permite cambiarle de cara y usarle como dispositivo de telepresencia
.

Pepper, que no Pepe, es el nuevo robot de la compañía Softbank, y Foxconn será la encargada de fabricarlo. Diseñado para labores asistenciales y personales, este humanoide con inteligencia artificial quiere convertirse en el próximo dispositivo de compañía de los ciudadanos japoneses. Pepper es capaz de interaccionar con las personas, escuchar, comunicarse por voz, aprender de sus reacciones, reconocer las emociones y actuar en consecuencia, gracias al motor 'Emotional Engine'.

Su funcionamiento está basado en la nube, es decir, necesita estar conectado porque utiliza un sistema de almacenamiento en el que se sube toda la información que va aprendiendo de los humanos.

El robot mide 1,2 metros de altura, pesa 28 kilos y se mueve con ruedas. Además, tiene una tablet pegada a su pecho que permite interactuar con él de forma complementaria. Entiende más de 4.500 palabras japonesas, pero puede 'expresarse' también con su cuerpo y su cara, que por cierto, está muy conseguida. En cuanto a su autonomía, aguanta doce horas sin cargar.

Softbank también ha destacado que esto dará un nuevo paso para la creación de apps específicas en robots. De hecho, la compañía proporcionorá un kit a desarrolladores en septiembre de 2014 con el fin de crear nuevas habilidades para Pepper, abriendo un mundo de posibilidades en la era robótica.

El robot humanoide que promete revolucionar al mundo saldrá a la venta en febrero de 2015 por unos 1.930 dólares. Qué pena que no entendamos japonés...

Micro Rover

¿Cómo lo hace?

Incorpora en su infraestructura un smartphone con Snapdragon para que sea su unidad central de procesamiento.

¿Cómo funciona?

Micro Rover se puede programar a través de una app móvil o controlarlo con otros martphone para seguir trayectorias. El robot no tiene cámaras incorporada; sin embargo, sus creadores piensan hacer pública su arquitectura para que cualquiera persona pueda replicarla con una impresora 3D.

¿Para qué lo podrías usar?

Como juguete o para probar tu nueva impresora 3D.

A la par de estas innovaciones, la compañía presentó un drone que vuela de manera autónoma (sin la intervención del ser humano ni de ningún control remoto) utilizando una app para Android. El robot que trabaja con smartphone como cerebro central, despega y realiza una trayectoria predefinida (gira sobre su eje y sobrevuela un área delimitada) para luego aterrizar por sí solo. Esto puede ser muy útil para tomar fotografías aéreas y, por supuesto, mejores ‘selfies’.

Snapdragon Rover

¿Qué hace?Recoge y clasifica objetos y puede moverlos de un espacio a otro con total autonomía.

¿Cómo lo hace?El robot encuentra el objeto y le pregunta al usuario en dónde debe colocarlo. Eventualmente, si el robot encuentra juguetes similares, los colocará en la cesta sin preguntar. Rover aprende a clasificar objetos por su forma y tipo, y a discriminar dónde colocarlos.

¿Cómo funciona?

Utiliza los procesadores Snapdragon como “cerebro” principal y Zeroth para distinguir los colores y las formas, imitando la forma en la que funciona el cerebro humano. Previamente, el robot fue “entrenado” para asociar la forma de los objetos con los colores de cestas en dónde colocarlos. A través de comandos el usuario indica al robot si realizó bien el trabajo. Así, eventualmente el robot deja de equivocarse y sólo coloca los objetos en su cesta correspondiente.

Mediante cámaras que captan profundidad y distancia, y la plataforma de visión móvil Vuforia (es decir, realidad aumentada), Rover identifica la cesta y va hacia ella. La cámara asigna colores a los objetos, dependiendo de qué tan cerca o lejos están de él. Así, evita chocar si el color es demasiado intenso, pues eso indica que está demasiado cerca de un obstáculo.

¿Para qué lo podrías usar?
Para arreglar tu cuarto o guardar todos los juguetes de los niños sin mover un dedo.